Eulersche Winkel

Dego2 · Gast

Meine Frage:
Wieviele Freiheitsgerade besitzt die Rotation eines Starrkoerper? In den Lehrbuechern heisst es, das sind die 3 Eulerschen Winkel.

Meine Ideen:
Die Rotation eines Starrkoepers besitzt vier Freiheitsgerade, 3 um die Drehachse zu festzulegen und einen fuer den Drehwinkel. Wo ist hier der Denkfehler?

TomS · Moderator Anmeldungsdatum: 20.03.2009 Beiträge: 18062

Die Drehachse wird durch die Ebene definiert, auf der sie senkrecht steht. Für die Definition der Ebene sind jedoch nur zwei Richtungen notwendig, nicht drei.

Alternativ kann die Drehachse durch sphärische Koordinaten d.h. zwei Winkel auf der Kugeloberfläche definiert werden.