Kinematik von gekoppelten Rollen

Hilflos099 · Anmeldungsdatum: 09.08.2025 Beiträge: 1

Meine Frage:
Hallo, ich habe eine Stufenrolle mit dem äußeren Radius r1 und dem inneren Radius r2. Diese liegt auf einer Ebenen mit dem äußeren Radius. Das Seil liegt an dem inneren Radius geht und die massenlose Umlenkrolle und dort hängt Masse m2 dran.
Es soll die Schwerpunktbschleunigung a1 der Stufenrolle und die Beschleunfigung der Masse m2 bestimmt werden

Meine Ideen:
Zur Schwerpunktbeschläunigung der Stufenrolle. Diese müsste ja dann eigentlich einfach lauten. a1= phi^.. mal r1.
Um die Beschleunigung a2 der Masse m2 zu berechnen würde ich zuerst mal den drallsatz der Stufenrolle aufstellen. Jetzt meine Frage, wäre dann S1(r1-r2)= J1M*phi^.. ? Diesen würde ich dann nach S1 auflösen. Dann eine bewegungsgleichung für m2 aufstellen. m2g- S1= m2*a3. Alles einsetzen und umstellen und man hat das Ergebnis. Allerdings bin ich mir bei dem Drallsatz nicht sicher. Es ist ja Kraft mal Hebelarm und demnach müsste meine Gleichung eigentlich stimmen