Fallmaschine durch abrollenden Zylinder

jurijuri · Anmeldungsdatum: 13.03.2022 Beiträge: 3 Wohnort: Münster

Hallo,
ich soll die Bewegungsgleichungen des Gewichts und des Zylinders bestimmen.
Ich weiß leider nicht genau, wie ich vorgehen soll. Eine Skizze ist im Anhang.
Das Trägheitsmoment des Zylinders habe ich schon hergeleitet, es ist wie gewohnt

.

Es sollte außerdem doch auch folgendes gelten: (T: Seilkraft)

und

Weiter komme ich leider nicht..
Das seil ist Masselos, und die Umlenkrolle auch.

Hammer

Vielleicht kann ja jemand helfen.

Nils Hoppenstedt · Anmeldungsdatum: 08.01.2020 Beiträge: 2143

jurijuri · Anmeldungsdatum: 13.03.2022 Beiträge: 3 Wohnort: Münster

Hm, nach doppeltem integrieren lande ich dann bei:

für die kleine masse
Aber wie ersetze ich jetzt noch die Winkelbeschleunigung?

Ich steh echt auf dem schlauch... Haue / Kloppe / Schläge

Nils Hoppenstedt · Anmeldungsdatum: 08.01.2020 Beiträge: 2143

Vor dem Integrieren ist es besser, die oben genannte Beziehung zwischen linearer Beschleunigung und Winkelbeschleunigung zu benutzen. Das vereinfacht die Sache erheblich.