Rollbedingung Walze

tmdynamik · Anmeldungsdatum: 04.04.2017 Beiträge: 2

Hallo ich habe eine Frage zu einer Aufgabe. Es geht um eine Walze die eine Halfpipe runterrollt. Jetzt soll in Aufgabenteil
a)
die Winkel und schwerpunktsgeschwindigkeit im niedrigsten punkt ermittelt werden. und zwar "Reibungsverlustfrei". In der Lösung wird das ganze mit dem Energiesatz gelöst. (Es wird die rotatorische Energie berücksichtigt )
b)
Bei b sollen die entstehenden Reibungsverlsute berücksichtigt werden. Es ist ein Reibungskoeffizient gegeben. Da wird dann ebenfalls der Energiesatz verwendet aber es wird der Energieverlust mit berücksichtigt und zwar über :

Integral(µmgsin(phi)).

Jetzt ist mein Problem, dass sie ja für die Reibkraft einfach die Formel F=µ*N genkommen haben. Aber ich dachte dass wenn die Haftkraft gleich der Reibkraft ist, dass die Walze dann rutscht und nicht rollt.

Hoffe es kann mir jemand helfen

GvC · Anmeldungsdatum: 07.05.2009 Beiträge: 14861

tmdynamik · Anmeldungsdatum: 04.04.2017 Beiträge: 2

Und die Rollreibung berechnet sich über F=µ*N? und wieso genau verrichtet die Haftreibung keine Arbeit?

Danke schonmal

GvC · Anmeldungsdatum: 07.05.2009 Beiträge: 14861