PI und PID Regler Bodediagramm

kdalsd · Gast

Meine Frage:
Ich hab ein Verständnisproblem bei einer Bodediagramm-Aufgabe mit PI Regler.
Gegeben sei

Nun soll ein PI Glied für

einen Regler verwendet werden, also

mit Kp=0,1 und Ki=1

So das Problem ist, in der Lösung wird ein PID Regler gezeichnet, da durch Umstellen von G_R und nach Einsetzen der Zahlen, man die Gleichung zu einem PDI Regler umstellen kann. Und wenn man einen PI Regler in das Bodediagramm zeichnet, kommt natürlich nicht das selbe raus...

Meine Ideen:
Also ich habe einfach gedach, dass durch das Einsetzen von Kp und Ki der Regler auch als PID Regler betrachtet werden kann, aber wieso ist dann das Zeichnen eines PI Reglers falsch?
Danke schonmal