Analoge Schaltungen - Regler und Strecken

Duinne · Anmeldungsdatum: 28.12.2014 Beiträge: 73

Hallo Leute,

ich hoffe, dass ich mit meinem Thema in der richtigen Kategorie gelandet bin. Falls nicht, sagt mir bitte Bescheid oder verschiebt mich.

Ich habe da ein grundsätzliches Verständnisproblem, inwieweit Regelstrecken und Regler zusammenhängen.

Ich kenne die P- und I-Strecken. Beide gibt es mit und ohne Verzögerungen. Der Unterschied beider Strecken besteht darin, dass die P-Strecken einen Ausgleich und die I-Strecken keinen Ausgleich besitzen.

Dann gibt es da noch die verschiedenen Regler, z.B. der P-Regler, PD-Regler oder PID-Regler usw.

Jetzt ist mit meine Frage, wie die Regler mit den Regelstrecken zusammenhängen. Also da wäre z.B. die Frage, kann man anhand eines Diagramms bzw. Kurve erkennen, welcher Regler und welche Strecke ausgewertet wurden?
Was genau bewirken welche Regler auf welchen Strecken? Irgendwie fehlt mir da noch der rote Faden.

Im Anhang befinden sich noch zwei Bilder - einmal ein P-Regler und einmal ein PD-Regler. (Die Werte dafür wurden in einem Laborversuch gemessen). Aber da bin ich mir nicht mehr sicher, welche Strecke verwendet wurde. Kann man das sehen?

Also wie man sieht, fehlt mir da ein größeres Puzzlestück. Ich wäre sehr dankbar, wenn mir jemand dazu etwas erklären könnte oder vielleicht eine gute, leicht verständliche Seite (nach der ich auch schon gesucht habe) empfehlen kann.

Vielen Dank und liebe grüße
Duinne

schnudl · Moderator Anmeldungsdatum: 15.11.2005 Beiträge: 6979 Wohnort: Wien

Der Regler hat mit der Strecke erst einmal gar nichts zu tun.
Er wird an die strecke angepasst, mit dem ziel, das Führungs- und Störverhalten zu optimieren.

Es gibt genügend Literatur dafür im Web - du musst dich - glaube ich - einmal mit dem Thema beschäftigen. Deine Frage ist viel zu allgemein, als dass man sie (kurz) beantworten könnte Thumbs up!

isi1 · Anmeldungsdatum: 03.09.2006 Beiträge: 2902 Wohnort: München

Duinne · Anmeldungsdatum: 28.12.2014 Beiträge: 73

Vielen Dank für eure Antworten.

Abschließend habe ich nur eine Frage: im Anhang befindet sich ein Diagramm. Dieses stellt den zeitlichen Verlauf eines PID-Reglers dar.
Aber auf welcher Strecke? Xe liegt bei 3V.

Danke und Grüße
Duinne

schnudl · Moderator Anmeldungsdatum: 15.11.2005 Beiträge: 6979 Wohnort: Wien

Du erwartest eine Antwort auf einen total unsinnig gestellte Frage.
Zeitlicher Verlauf eines PID Reglers: Meinst du den Eingang oder den Ausgang?

Woher soll hier jemand wissen worum es geht? Du verrätst praktisch nichts und wirfst irgendeinen Graphen in die Diskussion.

Dieser Zeitverlauf ist die Antwort auf was?

So geht das nicht ! Verfeinere deine Frage oder erhoffe dir keine vernünftige Antwort...