Schiefer Stoß von Quadern

Zeed · Anmeldungsdatum: 19.12.2006 Beiträge: 1

Hallo.

Ich habe folgendes Problem: Ich muss den Stoß zweier Quader berechnen, jedoch hilft mir dabei die alleinige Impuls und Energieerhaltung nicht weiter, da es ja auch zu Änderungen des Drehimpulses beim Stoß kommen kann.
Ich habe folgendes gegeben:
1. Kollisionspunkt von objekt1 in objekt1-lokalen koordinaten
Kollisionspunkt von objekt2 in objekt2-lokalen koordinaten
2. Trägheitstenstor von objekt1 und objekt2
3. Massen der Objekte
4. Geschwindigkeiten der Objekte
5. Winkelgeschwindigkeiten der Objekte
6. Normale der Kollisionsfläche
(natürlich alles in 3d Augenzwinkern

)

Die Reibung soll dabei vernachlässigt werden.

Ich habe schon einiges berechnet, bin aber auf keinen grünen Zweig gekommen.

Habt ihr eine Idee, wie ich die Geschwindigkeiten und die Winkelgeschwindigkeiten nach dem Stoß ausrechnen kann ?

MgG Zeed Augenzwinkern

dermarkus · Administrator Anmeldungsdatum: 12.01.2006 Beiträge: 14788

Ich vermute, da könnte dir das ein bisschen weiterhelfen, was wir hier

http://www.physikerboard.de/htopic,6684,stange.html

schon mal hatten, insbesondere der Link zu

http://www.icg.informatik.uni-rostock.de/archiv/Dissertationen/2001/Friedrich_Wagner/docs/diss.pdf

und dort besonders die Seiten 140 und 141.