Impulsinvarianter Entwurf zeitdiskreter Systeme

Gast006 · Gast

Meine Frage:
Ich verstehe einen gewissen Schritt, bei der es um den Impulsinvarianten Entwurf bei zeitdiskreten Systemen geht. Undzwar. Wie kommt man von:

und da soll jetzt laut der Seite von der Hochschule Karlsruhe rauskommen:

Meine Ideen:
Ich habe bereits versucht den Schritt in einen weiteren Schritt langsam durchzuführen, weil ich nicht weiss was mit dem

und dem

passiert. Also bis zu dem Schritt, wo man beide äusseren Faktoren in die äusseren Klammern multipliziert:

.

Mir erschließt es sich nicht, wie

ergibt.
Was ist mit dem

und dem

passiert und wie man von

auf

kommt.

Was ist mit dem

passiert?

Zwei Beiträge zusammengefasst, damit es nicht so aussieht, als ob schon jemand antwortet.
Steffen