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Koordinatentransformation im begleitenden Dreibein
 
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Dennga



Anmeldungsdatum: 10.12.2015
Beiträge: 27

Beitrag Dennga Verfasst am: 06. Jan 2017 14:34    Titel: Koordinatentransformation im begleitenden Dreibein Antworten mit Zitat

Meine Frage:
Hallo zusammen,

ich hab da eher eine mathematische Frage. Es geht um die Transformation in das Koordinatensystem eines begleitenden Dreibeins, das durch die Frenetschen Formeln beschrieben wird.

Meine Ideen:
Als erstes habe ich t, n und b berechnet. Dann hab ich alle drei Vektoren in eine Matrix geschrieben, die dann quasi die Basis des Dreibeins wird.
Also so:
Um Punkte zu transformieren, müsste man doch nur noch mit der Inversen multiplizieren:


Ist das so richtig?
Hab mich irgendwie mit den ganzen Matrizen und Vektoren verwirrt. Danke schonmal fürs Entwirren.
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