Bewegungsgleichung Helikopter (Gyroskop)

Piepe89 · Anmeldungsdatum: 26.11.2013 Beiträge: 1

Hallo,
ich habe folgendes Problem:
Ich soll einen Regler für einen 2-FHG-Helikopter machen. Hierzu brauche ich eine Bewegungsgleichung. Das ist alles soweit kein Problem. Nun will ich meine Gleichung aber noch etwas verfeinern, um die Sache besser regeln zu können.
Gibt es eine pauschale Formel für den gyroskopischen Effekt?

Zum Aufbau:
Es ist ein zwei Freiheitsgrad Helikopter. Ich habe einen Heckrotor für die Drehung um die vertikale Achse und einen Hauptrotor für die horizontale.
Beide Rotoren sind über einen Stab verbunden und ca. in der Hälfte sind die Drehbar an einem Stativ angebracht.

Mein Ansatz:
Ich beschäftige mich wenig mit Physik, aber ich denke wir haben irgendetwas in dieser Form.

Vielen Dank schonmal!