Berechnung Rollwinkel

delpade · Gast

Meine Frage:
Hallo zusammen,

ich versuche gerade den Rollwinkel eines lokalen Koordinatensystems in einem festen/globalen Koordinatensystem zu berechnen.
Gegeben sind hierzu die Beschleunigungen auf die Achsen(gx,gy und gz).
Über diese Seite bin ich auf folgende Formel gestoßen, welche mir allerdings Unklarheiten aufwirft.
https://www.nxp.com/files-static/sensors/doc/app_note/AN3461.pdf

Formel: Eqn. 28

Woraus lässt sich folgern, dass die Lösung dieser Gleichung den Rollwinkel ergibt?

Meine Ideen:
Ich habe versucht den Winkel graphisch herzuleiten, leider erfolglos.

Steffen Bühler · Moderator Anmeldungsdatum: 13.01.2012 Beiträge: 7244

Da bis jetzt noch niemand geantwortet hat, wäre es vielleicht eine gute Idee, wenn Du das nebenan bei den Mathematikern fragst. Dabei solltest Du natürlich erwähnen, dass hier bereits auch schon ein Thread läuft.

Viele Grüße
Steffen

Qubit · Anmeldungsdatum: 17.10.2019 Beiträge: 829