Wellrad, Lagrange 1

mois-1 · Anmeldungsdatum: 17.07.2018 Beiträge: 1

Meine Frage:
es geht um ein wellrad welches zwei radien bestitzt also zwei zylinder, alles läuft ohne reibung und sonstiges ab!

Die radien sind R für das größere und r für das kleinere

die masse m1 häng am zylinder mit dem radius R
masse m2 am zylinder mit dem radius r

m1 hängt auf der gegenüberliegenden seite von m2 also wenn m2 rechts hängt so hängt m1 links(so das immer eins aufgerollt wird wärend das ander ausgerollt wird!)

aufgabe : bewegungs gleichung über d'alembert prinzip also halt lagrange 1

meine frage ist bei dieser aufageb entstanden, gilt aber allgemein

um lambda zu bestimmen zu können müssen die koordinaten linear unabhängig sein?

Meine Ideen:
ich habe es auf zwei wegen berrechnet einmal lagrange 1 und lagrange 2

l.1: F-m*d^2q/dt^2+\lambda df/dq

Es gelten folgende :
Z_1 = \phi*R
z_2 = -\phi*r-l2 // mit ls als länge des seiles von der masse 2

g=l1-R-(z_1+z_2)=l1-R+l2+\phi*r-\phi*R=0

betrachte man m1 so ist F = g(m2r-m1R)

=> g(m2*r-m1*R)-m1 d^2\phi/dt^2+\lambda*(r-R)=0

wie soll man lambda bestimmen mache ich was falsch ?

Mois-2 · Gast

Hat geklärt war ein fehler meiner es F=grad V