Optisches Feldbussystem

Thomas000990 · Gast

Meine Frage:
Hallo,
Ich hoffe erstmal dass ich hier richtig bin.

Ich arbeite an einem Privatprojekt bei welchem mehrere Roboter (mit mehreren Achsen-> Servos) an einer Schiene entlang fahren, zwei dieser schienen existieren und verlaufen parallel, wobei jeweils 2 Roboter mit je 3/4 Servos "dranhängen". Diese Schienen können in der Höhe verschoben werden über Linearantriebe.
Die Schienen haben an den beiden Enden einen festen Teil der mit dem Linearantrieb und einer Führung verbunden ist und einen "herausnehmbaren" Teil, damit ich von oben(kran) auf die Fläche unter den Schienen zukomme(ich hoffe, das ist hinnehmbar)(die Eigenschaft des Herausnehmbaren ist unveränderlich!)
Beide Enden der herausnehmbaren Schiene liegen somit auf in der Höhe verschiebbaren "Festschienen" (-> wenn die mittleren Schienen herausgenommen werden, ruhen die Roboter auf den Festschienen)

Aufgrund dessen, dass die Schienen in Höhen von 3m+ öfters raus- und reingesetzt werden müssen, kommen Schleppketten nicht in Frage

Schlussendlich ende ich nun hier ohne Ahnung über optische Datenübertragung

Meine Frage nun erstmal
Kann ein (einzelnes) optisches System mehrere Servofeedbacks gleichzeitig senden (stelle mir das so vor: der optische Sender nimmt alle Daten der Servos und fügt sie zu einem Batch zusammen, dieser Batch wird an den nächsten Empfänger des nächsten Roboters gesendet, welcher seinen Batch dranhängt und diese dann an den Empfänger des PLCs sendet und umgekehrt natürlich auch) oder benötige ich pro Servo ein optisches System
-> Kann ich also mit einem Sender und einem Empfänger pro Roboter und PLC ein Feldbus aufbauen? (Closed Loop)
- Habe ich alles/etwas komplett falsch verstanden?

Ich entschuldige mich schonmal für mein Laiendasein

Meine Ideen:
Optimal wäre es, wenn ich die Roboter mit den optischen Sendern/Empfängern "daisy chainen" könnte (also Roboter->Sender->Empfänger->Roboter->Sender->Empfänger-> PLC) um unabhängig von Distanz das Feedback der Servos/ die Anweisungen des PLC hin und her senden könnte, Strom würde ich über eine Stromschiene realisieren

TomS · Moderator Anmeldungsdatum: 20.03.2009 Beiträge: 21442

Schau dir mal PROFINET IRT über optisches LAN an

PROFINET ist eine „TCP/IP-basierte Kommunikation über Industrial Ethernet.
IRT = isochronous realtime; evtl. brauchst du IRT nicht; wäre aber möglich.

Natürlich kann man auch größere Datenpakete versenden.

Grundsätzlich bist du mit dieser Frage in diesem Forum jedoch völlig falsch.