Bewegungsgleichungen

jasmin89 · Anmeldungsdatum: 12.05.2020 Beiträge: 20

Ein Roboterarm ist so programmiert dass seine Spitze die Position nach folgenden Bewegungsschritten einnimmt:

Gesucht ist der Geschwindigkeitsvektor der Roboterarmspitze nach 12,1 Sekunden
-in Zylinderkkordinaten
- in raumfesten kartesischen Koordinaten X, Y

Wie erhalte ich hier die Raumkoordinaten? Es wäre sehr freundlich wenn mir jemand bei der Aufgabe helfen könntet.

Muss ich da für diese Funktionen jeweils die Ableitungen machen und dann die Werte einsetzen?

Steffen Bühler · Moderator Anmeldungsdatum: 13.01.2012 Beiträge: 7249

Du musst den gegebenen Radius und Winkel in kartesische Koordinaten umwandeln.

Viele Grüße
Steffen [/code]

jasmin89 · Anmeldungsdatum: 12.05.2020 Beiträge: 20

Aber muss ich da nicht die Ableitung der Funktionen machen denn ich muss ja den Geschwindigkeitsvektor suchen?

Qubit · Anmeldungsdatum: 17.10.2019 Beiträge: 829