Präzession

bösewicht · Gast

Hallo Spezialisten

Ich habe gerade eine Berechnung durchgeführt.

Das Moment M = dL/dt + wkxL
L=I*w

wk...Omega Koordinatensystem
I ... Trägheitstensor

das grosse Omega im Bild ist wG (G für Gross)

das Koordinatensystem habe ich schlauerweise nicht ortsfest angenommen, deshalb ist mein Trägheitstensor I auch I=diag(A,B,C).
Die Nebendiagonalen sind daher jeweils 0.

Mein Koordinatensystem dreht sich also lediglich um x, das Rad um y und x
Daher
wk=(wG 0 0) Transponiert
w des Rades ist dann w=(wG -w 0) Transponiert
für w gilt --> R/r * wG

A und C für die Trägheiten um x und z sind gleich
Die Formel erspare ich mir jetzt mal.
An und für sich ist das die Eigenträgheit des Zylinders + STeiner
B = 0.5mr^2

Damit ist L=(AwG -Bw 0) transponiert
wG ist konstant, daher ist dL/dt = 0
Dann ist M=wkxL

Wobei ich nach dem Kreuzprodukt auf Mz = -wG^2 *(R/r) *B komme

Nun zur Frage:
Laut dem Rechtssystem zeigt die z-Achse ins Bild hinein (Daumen = x, Zeigenfinder = y, MIttelfinger = z).
Das Ergebnis sagt nur Mz aber das ist negativ.
Da Mx=0, My=0, zeigt der Momentenvektor also in z-Richtung.
Da Mz aber negativ ist zeigt es aus dem Bild heraus.
Der horizontale Arm, an dem das Rad hängt dreht also gegen Uhrzeigersinn.

Haben jetzt die Alten Römer was falsch gemacht oder habe ich irgendwo einen Gedankenfehler?

Viele Grüsse Jungs

bösewicht · Gast

sorry habe das Bild vergessen.
und die Frage ist nach dem äusseren Moment auf den Mahlstein aufgrund des Kreiseleffekts
Hier das Bild
ht tp:/ /w w w.directupload.net/file/d/4427/henfolpf_jpg.htm

bösewicht · Gast

Danke für eure Hilfe...
Es sind wohl keine Spezialisten hier

jh8979 · Moderator Anmeldungsdatum: 10.07.2012 Beiträge: 8762

bösewicht · Gast

Na egal, habs jetzt eh raus Zunge

jh8979 · Moderator Anmeldungsdatum: 10.07.2012 Beiträge: 8762

bösewicht · Gast

Tief in deinem Inneren weisst du's.
Du musst nur an die Macht der Jedi Ritter glauben.