Die Greifkraft und ihre Komponenten bestimmen

nichtshier · Anmeldungsdatum: 04.03.2017 Beiträge: 44

Hallo liebe Gemeinde,

ich habe die Aufgabenstellung als PDF hochgeladen. Die Formel für die Greifkraft lautet dort

und das kann ich nicht ganz nachvollziehen. Sollte es nicht

sein?

Die zweite Sache die ich nicht nachvollziehen kann sind die vorgegebenen Komponenten. Wie genau sähe das Modell mit Kräften und Winkeln aus? Für z.B. die x-Komponente komme ich selber auf

, was anscheinend falsch ist grübelnd

.

Vielen Dank im Voraus

VeryApe · Anmeldungsdatum: 10.02.2008 Beiträge: 3263

Das sind doch keine Vektorkomponenten, sondern die Anteile an der gedachten Greifkraft die aufgrund x,y und z Beschleunígungen resultieren wenn du dich in ein freifallendes Bezugssystem setzt.

Was du nun in meinem Bild siehst ist der Fall es wird in z Richtung beschleunigt, gegriffen wird meiner Ansicht nach wie auf meiner Zeichnung.
Dazu braucht man 4 gleichgroße FN Kräfte die über die Reibung eine z Beschleunigung bewerkstelligen und die zu der gedachten Greifkraft FGz führen die aufgrund der z Beschleunigung entsteht.
z-Achse kommt aus dem Monitor heraus, steht normal auf die Monitorfläche.

Gedacht und strichliert habe ich sie deswegen gezeichnet, weil sie ja dort nicht direkt von einem Bauteil oder einen Hand aufgebracht wird sondern von der Greifmechanik/pneumatik ganz woanders weiter hinten in x Richtung
Man kann sich aber die Wirkung weiter vorne so vorstellen.
Es ist einfach eine Ersatzkraft.

Offensichtlich weil sich alle 4 FN Kräfte aufheben beschleunigt da nichts in x und y.

Wie sieht jetzt der Fall zum Beispiel aus es werde in y Richtung beschleunigt oder in x, dann müssen doch FN Kräfte auf einer Seite überwiegen, das bedeutet das diese Gedachte Ersatzkraft um Anteile in der Richtung wie ich sie eingezeichnet habe größer wird und zwar um Anteile FGx, FGy