Bohrreibung oder Ähnliches?

Salokin · Anmeldungsdatum: 23.06.2015 Beiträge: 1

Moin,

anbei ist eine Skizze von einem kleinen Aufbau: Ein Rad wird an einer Achse um ein Gelenk im Uhrzeigersinn getrieben.

Für die Auslegung des Antriebes ist zum einen die Rollreibung interessant. Über Materialen, deren Reibwerte und der Normalkraft kann diese leicht bestimmen werden.

Zusätzlich greift meiner Meinung nach noch eine weitere Kraft an. Ich bin mir aber nicht sicher ob das die sogenannte Bohrreibung oder Ähnliches ist. Durch die Bewegung auf der Kreisbahn müsste sich das Rad eigentlich außen schneller drehen als innen. Somit wird das Rad quasi über den Boden geschliffen, was ein ungleichmäßigen Verschleiß zur Folge hat.

Ich möchte nun wissen ob mein Antrieb noch stärker sein muss und wie die Belastung des Untergrundes aussieht. Wenn der Radius gegen unendlich geht, wird sich nur eine Schubkraft in Form der Rollreibungskraft auf den Untergrund einstellen. Bei einem sehr kleinen Radius müsste ein Drehmoment im Untergrund wirken oder?

Eventuell kann mir ja jemand weiterhelfen, vielen Dank schonmal smile

http://fs1.directupload.net/images/150623/temp/cdk225n8.png