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Frage zu IIR Tiefpassfilter 2. Ordnung
 
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DigiDonk



Anmeldungsdatum: 02.04.2008
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Beitrag DigiDonk Verfasst am: 14. Apr 2008 23:27    Titel: Frage zu IIR Tiefpassfilter 2. Ordnung Antworten mit Zitat

http://img205.imageshack.us/img205/6846/aufgabevg2.jpg

Kann mir bitte jemand ein par Tips geben wie man b) löst und was das alles zu bedeuten hat Hilfe
schnudl
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Beitrag schnudl Verfasst am: 15. Apr 2008 18:29    Titel: Antworten mit Zitat

Ich persönlich würde mal mit der Übertragungsfunktion G(z) anfangen. Daraus ergibt sich auch die Impulsantwort (Stichwort: Partialbruchzerlegung nach den Polen von G'(1/z)=G(z) !)

Die Filterstruktur kann man direkt aus der Differenzengleichung ablesen.

Für den Frequenzgang setzt du



mit


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schnudl
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Beitrag schnudl Verfasst am: 16. Apr 2008 13:20    Titel: Antworten mit Zitat

Wenn du die Sprungantwort nicht analytisch brauchst, ist es natürlich auch viel einfacher möglich. Siehe Excel. Thumbs up!


rektp.xls
 Beschreibung:

Download
 Dateiname:  rektp.xls
 Dateigröße:  20.5 KB
 Heruntergeladen:  153 mal


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DigiDonk



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Beitrag DigiDonk Verfasst am: 16. Apr 2008 20:43    Titel: Antworten mit Zitat

Also die Lösung steht wie folgt:

http://img291.imageshack.us/img291/8642/loesungru1.jpg

Irgendwie versteh ich die ganze Aufgabe nicht so richtig...
Wie hat er denn das gemacht ?
Wie kann man denn mit dem Dirac da rechnen ?
schnudl
Moderator


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Beitrag schnudl Verfasst am: 16. Apr 2008 21:36    Titel: Antworten mit Zitat

Es ist eine Rekursion: Ich hoftte, dass das aus meinem Excel Sheet klargeworden ist. Schau mal rein, wie ich die Rekursion in der Tabelle programmiert habe.

Der y-Wert zum Zeitschritt k setzt sich gewichtet zusammen aus

* dem k-2 Wert von y
* dem k Wert von x
* dem k-1 Wert von x
* dem k-2 Wert von x

Da die y-Werte von ihren Vorgängern abhängen, nennt man diese Art von Filtern rekursiv.

Du fängst nun mit einem leeren System an, d.h. die "Vorwerte" von y sind Null. Zum Zeitpunkt k=0 ist x=1, ansonsten Null. Das ist eine Deltafunktion:



Das System reagiert auf diesen Deltaimpuls mit der Impulsantwort.



Und nochwas: Diese Deltafunktion ist nicht die Diracfunktion.

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DigiDonk



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Beitrag DigiDonk Verfasst am: 21. Apr 2008 18:20    Titel: Antworten mit Zitat

edit: Ich habs jetzt verstanden.. danke
MfG


Zuletzt bearbeitet von DigiDonk am 21. Apr 2008 21:07, insgesamt einmal bearbeitet
schnudl
Moderator


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Beitrag schnudl Verfasst am: 21. Apr 2008 20:10    Titel: Antworten mit Zitat

DigiDonk hat Folgendes geschrieben:
bezieht sich eine Differenzengleichung immer auf die Impulsantwort ? oder wie macht man das jetzt wenn zB. ein Rechteckimpuls am Eingang anliegen soll ? ICh dachte die Deltafunktion ist der Diracimpuls... gibt es dafür noch irgendwo idiotensichere Literatur im Internet ?

MfG


Bei einem allgemeinen x(k) gewinnt man die Ausgangsgrösse y(k) durch Faltung mit der Impulsantwort h(i):



Der Rechteckimpuls von a bis b ist wiederum



sodass letztlich überbleibt (zwei Zeilen Zwischenrechnung)



Die Impulsantwort ist das Charakteristikum eines zeitdiskreten linearen Systems, in ihr steckt die gesamte Information (Stabilität, Einschwingverhalten, etc...) des Systems.

Der Diracimpuls ist im diskreten Kontinuum definiert, während die diskrete Deltafunktion die Entsprechung im diskreten Raum darstellt: Aus dem Integral wird eine Summe.

Es gibt 1:1 Zuordnung zwischen Impulsantwort und der z-Transformierten H(z). Aus der z-Transformierten wiederum geht die Übertragungsfunktion eindeutig hervor.

Nachzulesen zB :

* http://www.nt.fh-koeln.de/fachgebiete/gms/sources/diplom/jh_ib/kap7.pdf

* http://ti.tuwien.ac.at/rts/teaching/courses/sigproz/files/SigProc_2-Filter.pdf

...

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DigiDonk



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Beitrag DigiDonk Verfasst am: 26. Apr 2008 23:55    Titel: Antworten mit Zitat

Bei d) sollen wir ja den Frequenzgang nach Betrag und Phase bestimmen... Zum Phasengang haben wir im Hefter: phi(omega)=phi^zähler(omega)-phi^nenner(omega)... dabei haben wir schon die Übertragungsfunktion vorher ausgerechnet G(z)=z1/z2 ... also das mit dem Phasengang finde ich sonst nirgends im Internet oder Büchern... ist das so eine Sache, die man so hinnehmen sollte ? und wofür steht eigentlich das Omega ?
schnudl
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Beitrag schnudl Verfasst am: 27. Apr 2008 08:42    Titel: Antworten mit Zitat

Ihr habt die komplexe Übertragungsfunktion ausgerechnet. Nun hat eine komplexe Zahl immer einen Betrag und eine Phase.

Schau mal bei den Rechenregeln für komplexe Zahlen nach, wie man die Phase eines Quotienten bekommt, wenn man die Phasen des Zählers und des Nenners hat.

http://de.wikipedia.org/wiki/Komplexe_Zahl#Multiplikation_und_Division_in_der_Polarform

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schnudl
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Beitrag schnudl Verfasst am: 27. Apr 2008 12:16    Titel: Antworten mit Zitat

und das Omega steht natürlich für die Kreisfrequenz; bzw. für die normierte Kreisfrequenz.
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DigiDonk



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Beiträge: 26

Beitrag DigiDonk Verfasst am: 27. Apr 2008 13:13    Titel: Antworten mit Zitat

Danke... hast du zufällig den Nobelpreis für Physik gewonnen ? Big Laugh

Ich hätte da noch eine Frage zu der eulerschen Formel:

Also ich möchte die auf folgende Gleichung anwenden:



Es scheint mir, als wäre der Imaginärteil negativ. Also bekomme ich raus:



Im Hefter steht aber immer:



Was ist richtig ?

**********************

und leider noch eine Frage:

für die Übertragungsfunktion habe ich folgendes rausbekommen:



Also soll ich das jetzt erst dividieren und dann das Arg ausrechnen oder grübelndfür den Phasengang)... wie man komplexe Zahlen dividiert habe ich verstanden, aber was macht man da mit den +1 bzw. +3 ? Wie rechnet man das dann ?
schnudl
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Beitrag schnudl Verfasst am: 27. Apr 2008 20:18    Titel: Antworten mit Zitat

DigiDonk hat Folgendes geschrieben:
Danke... hast du zufällig den Nobelpreis für Physik gewonnen ? Big Laugh

Ich hätte da noch eine Frage zu der eulerschen Formel:

Also ich möchte die auf folgende Gleichung anwenden:



Es scheint mir, als wäre der Imaginärteil negativ. Also bekomme ich raus:



Mit dem kann ich mich anfreunden


Im Hefter steht aber immer:



mit dem weniger...

Was ist richtig ?

**********************

und leider noch eine Frage:

für die Übertragungsfunktion habe ich folgendes rausbekommen:



Also soll ich das jetzt erst dividieren und dann das Arg ausrechnen oder grübelndfür den Phasengang)... wie man komplexe Zahlen dividiert habe ich verstanden, aber was macht man da mit den +1 bzw. +3 ? Wie rechnet man das dann ?


Der obere Winkel (Zähler) ist:



Für den Nenner kommt ein analoger Ausdruck - probiers mal.

Das 3 und 2 ist einfach eine reelle Zahl, die dazuaddiert wird, bzw als Multiplikator dient. Wo ist das Problem?

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DigiDonk



Anmeldungsdatum: 02.04.2008
Beiträge: 26

Beitrag DigiDonk Verfasst am: 28. Apr 2008 01:38    Titel: Antworten mit Zitat

schnudl hat Folgendes geschrieben:
DigiDonk hat Folgendes geschrieben:
Danke... hast du zufällig den Nobelpreis für Physik gewonnen ? Big Laugh

Ich hätte da noch eine Frage zu der eulerschen Formel:

Also ich möchte die auf folgende Gleichung anwenden:



Es scheint mir, als wäre der Imaginärteil negativ. Also bekomme ich raus:



Mit dem kann ich mich anfreunden


Im Hefter steht aber immer:



mit dem weniger...

Was ist richtig ?

**********************

und leider noch eine Frage:

für die Übertragungsfunktion habe ich folgendes rausbekommen:



Also soll ich das jetzt erst dividieren und dann das Arg ausrechnen oder grübelndfür den Phasengang)... wie man komplexe Zahlen dividiert habe ich verstanden, aber was macht man da mit den +1 bzw. +3 ? Wie rechnet man das dann ?


Der obere Winkel (Zähler) ist:



Für den Nenner kommt ein analoger Ausdruck - probiers mal.

Das 3 und 2 ist einfach eine reelle Zahl, die dazuaddiert wird, bzw als Multiplikator dient. Wo ist das Problem?


Nenner:


damit hätte ich die Phase von Zähler und Nenner...

Also muss es eine Formel geben die besagt:


oder ?
schnudl
Moderator


Anmeldungsdatum: 15.11.2005
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Beitrag schnudl Verfasst am: 28. Apr 2008 07:20    Titel: Antworten mit Zitat

DigiDonk hat Folgendes geschrieben:


Nenner:


Faktor 2 im Sinus !

damit hätte ich die Phase von Zähler und Nenner...

Also muss es eine Formel geben die besagt:


oder ?


nein, die "Formel" schaut so aus:


Das ergibt sich unmittelbar aus der Exponentialdarstellung komplexer Zahlen. Schau nochmals den wikipedia link.

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DigiDonk



Anmeldungsdatum: 02.04.2008
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Beitrag DigiDonk Verfasst am: 28. Apr 2008 17:04    Titel: Antworten mit Zitat

Ok, dann habe ich es jetzt komplett verstanden... schwere Geburt LOL Hammer Thx
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