Drehmatrizen

Halbwisssen · Anmeldungsdatum: 15.12.2015 Beiträge: 42

Ich habe eine Frage zum folgenden Bild im Anhang.

Gilt bezüglich des bildes im Anhang die folgende Gleichung

http://www.bilder-upload.eu/show.php?file=97c6ff-1465458349.png

?

Halbwisssen · Anmeldungsdatum: 15.12.2015 Beiträge: 42

ich bin immer noch an einer antwort interessiert.

yukterez · Anmeldungsdatum: 20.09.2014 Beiträge: 96

Was willst du genau machen?

TomS · Moderator Anmeldungsdatum: 20.03.2009 Beiträge: 18125

Ich würde Drehungen um eine Achse nicht mittels 3-dim. Drehmatrizen sondern mittels Quaternionen implementieren:

http://www.uni-koblenz.de/~cg/veranst/ws0001/sem/Lust_quaternion.pdf

Halbwisssen · Anmeldungsdatum: 15.12.2015 Beiträge: 42

Ich will nur wissen ob die folgende gleichung gilt:

http://www.bilder-upload.eu/show.php?file=97c6ff-1465458349.png

TomS · Moderator Anmeldungsdatum: 20.03.2009 Beiträge: 18125

Warum rechnest du's nicht nach?

Halbwisssen · Anmeldungsdatum: 15.12.2015 Beiträge: 42

weil ich es nicht kann. da wurde ja nicht nur Matrix-vektor multiplikation durchgeführt (falls die Gleichung gilt), sondern anschließend wurde das ergebnis ja vereinfacht.

Hier ist der Wikipediua artikel dazu:

https://de.wikipedia.org/wiki/Drehmatrix#Drehmatrizen_des_Raumes_.7F.27.22.60UNIQ--postMath-00000015-QINU.60.22.27.7F

die frage ist noch offen

TomS · Moderator Anmeldungsdatum: 20.03.2009 Beiträge: 18125

Ich bin ehrlich, ich habe keine Lust, das jetzt alleine durchzurechnen, hier zu reinzuschreiben und dir dann zu sagen "ja, das ist richtig".

Wir können das aber gerne gemeinsam rechnen, wenn du magst.