| Autor |
Nachricht |
quatermain
Anmeldungsdatum: 29.07.2011
Beiträge: 1
|
 quatermain Verfasst am: 29. Jul 2011 22:06 Titel: Quaternion und Slerp interpolation |
 |
|
Meine Frage:
Ich habe ein Verständnis Problem der Quaternionen und slerp. Ich habe viel gelesen und bin noch mehr verwirrt.
State of the art:
Ich habe zwei Quaternionen:
q1 = (cos (90 / 2), sin (90 / 2) * (1,0,0) ^ t) und
q2 = (cos (180 / 2), sin (180 / 2) * (0,1,0) ^ t) und einem Punkt
p = (2,7,2) in 3D
der Punkt ist zwoischen den Orientierung q1 und q2 zu interpolieren
u liegt zwischen [0 .. 1]
Meine Ideen:
w = (q1*q2)*2
slerp(q1, q2, u) = q1 *[sin ( (1-u)*w) ]/sin(w) + q2 [sin (1*w) ]/sin(w)
bekomme ich ein quaternion wieder ? wied gehe ich weiter vor ? Wie interpolier ich den punkt zwischen den beiden orientierungen q1 und q2 |
|
 |
|
|
Registrieren
Login
FAQ
Suchen
