Radialgeschwindigkeit eines Objekts im 3D-Raum

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dojo202202
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dojo202202 Verfasst am: 09. Feb 2022 22:38 Titel: Radialgeschwindigkeit eines Objekts im 3D-Raum

Meine Frage: Wir versuchen gerade einen Kalman Filter zu implementieren. Von einem Radarsensor erhalten wir die Position (x,y,z) und die Radialgeschwindigkeit. Damit wir akurat die nächste Position des Objekts vorhersagen können, suchen wir nach einer Möglichkeit die Radialgeschwindigkeit in ihre Komponenten (x,y,z) zu zerlegen. Meine Ideen: Eine weitere Idee war es die Geschwindigkeiten in x,y,z Richtung aus zwei Positionen zu bestimmen und diese zu verwenden, um die Richtung zu bestimmen. Leider sind wir mit der Rechnung etwas überfragt.

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