Hallo,
ich habe folgendes Problem, ich habe einen im Schwerpunkt eingespannten frei rotierenden sehr unsymetrieschen Zylinder mit Trägheitstensor im seinen Relativsystem
Nun habe ich eingreifende Kräfte, die im Absolutsystem an ihn angreifen. Daraus rechne ich die Momente auch im Absolutsystem. Nun möchte ich die Winkelgeschwindigkeit rechnen. Dafür brauche ich aber den Tensor im Absolutsystem und da scheitere ich aktuell. Ich schaffe es nicht den Tensor im Relativsystem ins Absolutsystem zu transformieren.
Die Winkel der Lage des Zylinders kenne ich.
Reicht es die Achsen des relativen Koordinatensystem ins Absolute zu übertragen? Verliere ich dabei nicht meine Deviationsmomente?
Freue mich über jede Hilfe!