Reglerauslegung im s-Bereich

HBX88X · Gast

Hi kann mir jemand bitte helfen folgendes besser verstehen zu können, da
ich noch etwas unsicher bin.

Es geht um die Reglerauslegung im s-Bereich. (Betragsoptimum/Symmetrisches optimum/Koeffizientenvergleich)

Ich versteh nicht ganz genau welchen Ansatz ich nutzen muss und wann Polstellenkompensation gilt. Manchmal wird gefordert Polstellenkompensation zu beachten. Aber manchmal wird es einfach angewendet ohne das es in der Aufgabe verlangt wird.

Ich habe es so verstanden:

Betragsoptimum: Regler + Regelstrecke haben KEIN I-Anteil. -> Nutze Symmetrisches Optimum Formel + Polstellenkompensation verwenden!!!

Symmetrisches optimum: Regler + Regelstrecke HABEN I-Anteil -> Nutze Symmetrisches Optimum formel ohne Polstellenkompensation

Koeffizientenvergleich bei System 2. Ordnung (Komplex Lösungsmenge).

Zwei Beiträge zusammengefasst. Steffen