Kalman-Filter mit gleichen Sensoren

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busbar

Anmeldungsdatum: 24.01.2016
Beiträge: 1

busbar Verfasst am: 24. Jan 2016 15:33 Titel: Kalman-Filter mit gleichen Sensoren

Hallo erstmal, also ich habe das Kalman-Filter zur Sensorfusion in grundzügen verstanden. Was mir für das volle Verständnis noch fehlt ist wie ich das Kalman-Filter nutze wenn ich z.B. vier mal den gleichen Beschleunigungssensor habe, macht man das überhaupt? Zweite frage ich habe jetzt immer nur Beispiele gesehen, wo die Sensorfusion verwendet wurde, um zwei redundante Information zu "fusionieren", wie verhält sich das, wenn ich z.b. Odometrie, Inertialsensorik und GPS verwenden würde? Geht das in einem Schritt oder muss ich mehrere Filter Kaskadieren? Vielen Dank im Voraus:) ein verzweifelter Student

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