 Verfasst am: 31. Okt 2023 07:36 Titel: Strom durch RL-Glied bei Variation der Versorgungsspannung |
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| Hallo,
ich möchte einen bestehenden diskreten PID-Regler in C-Code an einer Regelstrecke bestehend aus einem RL-Glied simulieren. Dabei stellt sich das Problem, dass das RL-Glied zu diskreten Zeitpunkten mit der variablen Ausgangsspannung des Reglers beaufschlagt wird. Die Literatur geht bei der Berechnung immer davon aus, dass sich die Spannung bis zum Erreichen des Endwertes des Stroms (ca. 5*tau) nicht ändert. Ich suche jetzt nach einer Formel, in die die Spannungsänderung einfliesst und den gerade fliessenden Strom berücksichtigt. Gruß Matthias |
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