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| DrStupid |
Verfasst am: 31. Jan 2023 12:35 Titel: |
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| Physinetz hat Folgendes geschrieben: | | 1. Geschwindigkeit des Flugzeugs relativ zum ruhenden System ausgedrückt im körperfesten Koordinatensystem --> d.h. es gibt Geschwindigkeits-Komponenten im körperfesten System |
Die "Geschwindigkeit des Flugzeugs relativ zum ruhenden System" ist die Geschwindigkeit des Flugzeugs im ruhenden System. Was bedeutet hier "ausgedrückt im körperfesten Koordinatensystem"?
| Physinetz hat Folgendes geschrieben: | | Die Transformationsmatrix beschreibt jedoch lediglich die Drehung vom inertialen in das körperfeste System - also da fehlt dann noch ein Abzug des Geschwindigkeitsvektors ? |
Ja, wenn es neben der Rotation auch eine Translation git, dann muss die bei der Transformation ins körperfeste Sytem berücksichtigt werden - entweder zusätzlich zur Transformationsmatrix oder als Teil davon. |
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| Physinetz |
Verfasst am: 31. Jan 2023 10:01 Titel: |
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Ich glaube es gibt 2 Möglichkeiten:
1. Geschwindigkeit des Flugzeugs relativ zum ruhenden System ausgedrückt im körperfesten Koordinatensystem --> d.h. es gibt Geschwindigkeits-Komponenten im körperfesten System
2. Geschwindigkeit des Flugzeugs relativ zum körperfesten System --> keine Geschwindigkeitskomponenten vorhanden.
Die Transformationsmatrix beschreibt jedoch lediglich die Drehung vom inertialen in das körperfeste System - also da fehlt dann noch ein Abzug des Geschwindigkeitsvektors ? |
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| DrStupid |
Verfasst am: 31. Jan 2023 09:08 Titel: Re: Geschwindigkeit im mitbewegten Koordinatensystem |
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| Physinetz hat Folgendes geschrieben: | | Müsste der Geschwindigkeitsvektor des Flugzeugs im körperfesten Koordinatensystem nicht [0 0 0 ] m/s sein, da das Flugzeug relativ zum körperfesten Koordinatensystem sich nicht bewegt? |
Ja. Deshalb nennt man das Ding auch Ruhesystem.
| Physinetz hat Folgendes geschrieben: | | Ich habe eine Transformationsmatrix, die die reine Drehung des inertialen KS ins körperfeste KS abbildet |
Des geht nur, wenn das Flugzeug im IS im Kreis fliegt.
| Physinetz hat Folgendes geschrieben: | | verstehe aber nicht ganz, wieso es immer noch eine Geschwindigkeit gibt... |
Dann scheint Deine Transformationsmatrix falsch zu sein. |
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| Physinetz |
Verfasst am: 31. Jan 2023 08:33 Titel: Geschwindigkeit im mitbewegten Koordinatensystem |
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Guten Morgen,
folgendes recht simples Beispiel: Angenommen ich habe zwei Koordinatensysteme - 1. Inertiales Koordinatensystem und 2. Mitbewegtes Koordinatensystem (körperfestes Koordinatensystem)
Ein Flugzeug fliegt nun im inertialen Koordinatensystem und hat gegenüber diesem den Geschwindigkeitsvektor [200 0 0 ] m/s .
Müsste der Geschwindigkeitsvektor des Flugzeugs im körperfesten Koordinatensystem nicht [0 0 0 ] m/s sein, da das Flugzeug relativ zum körperfesten Koordinatensystem sich nicht bewegt?
Ich habe eine Transformationsmatrix, die die reine Drehung des inertialen KS ins körperfeste KS abbildet , verstehe aber nicht ganz, wieso es immer noch eine Geschwindigkeit gibt...
Stehe gerade auf dem Schlauch...
Danke für Euer Feedback
Viele Grüße |
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