 Verfasst am: 08. Jul 2022 10:04 Titel: Wurzelortskurve Regelungstechnik |
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| Meine Frage:
Hallo, ich habe eine Führungsübertragungsfunktion mit PD-Regler gegeben. L(s)=(k*(1/Tv+s)*4)/(s^3+6s^2+8s) Nun soll ich sagen was sich über die Dynamik des Regelkreises in Abhängigkeit des Regelparameters k des PD-Reglers sagen lässt. Und in welchem Bereich der Wert des Parameters Tv liegen sollte und warum. Meine Ideen: Die Polstellen liegen bei 0,-2 &4. Die Nullstelle liegt bei -1/Tv. Der Schwerpunkt liegt bei (1/Tv)-3. Die Anstiegswinkel der Asymptoten sind für k>0 -> 90 Grad und 270 Grad und für k<0 -> 0 Grad und 90 Grad. Je größer ich Tv wähle desto weiter bewegt sich die Nullstelle nach rechts und der Wurzelschwerpunkt nach links. Könnt Ihr mir helfen? Danke schonmal!! |
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