Physikerboard.de :: Thema-Überblick - Verallgemeinerte Momente im Lagrange-Formalismus

Qubit · Verfasst am: 23. Dez 2020 21:56 Titel:

Generalisierte Momente sind nur ein Spezialfall, wenn die generalisierte Koordinate q eine Winkelgrösse ist.

Grüffelo

Meine Frage:
Hallo,

folgende Frage: in Mechanik Lehrbüchern wird zum Lagrange-Formalismus oft folgendes angegeben:

mit

(

sind dabei Vektoren).

Wie geht man allerdings vor, wenn externe Momente

behandelt werden soll? Gibt es da eine ähnlich einfache Formel? Vielen Dank für eine Antwort oder eine Literaturstelle!

Meine Ideen:
Z.B. in Gross: Formeln und Aufgaben zu Mechanik/Kinetik steht "Generalisierte Kräfte ... können z.B. Kräfte und Momente sein." Näheres wird aber nicht angegeben.