 Verfasst am: 16. Okt 2020 20:58 Titel: |
|||
Ja, du hast also einen Ortsvektor in Zylinderkoordinaten (dein r in rho unbenannt): Du kannst jetzt die zeitliche Ableitung berechnen (solltest aber beachten, dass der rho-Basisvektor selbst zeitabhängig ist).. |
|||
| Verfasst am: 16. Okt 2020 20:34 Titel: |
|
| Aber muss ich da nicht die Ableitung der Funktionen machen denn ich muss ja den Geschwindigkeitsvektor suchen? | |
| Verfasst am: 16. Okt 2020 19:21 Titel: |
|
| Du musst den gegebenen Radius und Winkel in kartesische Koordinaten umwandeln.
Viele Grüße Steffen [/code] |
|
| Verfasst am: 16. Okt 2020 18:43 Titel: Bewegungsgleichungen |
|
| Ein Roboterarm ist so programmiert dass seine Spitze die Position nach folgenden Bewegungsschritten einnimmt:
Gesucht ist der Geschwindigkeitsvektor der Roboterarmspitze nach 12,1 Sekunden -in Zylinderkkordinaten - in raumfesten kartesischen Koordinaten X, Y Wie erhalte ich hier die Raumkoordinaten? Es wäre sehr freundlich wenn mir jemand bei der Aufgabe helfen könntet. Muss ich da für diese Funktionen jeweils die Ableitungen machen und dann die Werte einsetzen? |
|