 Verfasst am: 11. Mai 2020 17:57 Titel: |
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| Drehachse ist A.
Hebelarm Roboter: l Hebelarm kleines Zahnrad:r Hebelarm grosses Zahnrad: R Umfangskraft kleines Zahnrad: F_r Umfangskraft grosssZahnrad: F_R Drehmoment kleines Zahnrad: M_r Drehmoment grosses Zahnrad: M_R Momentengleichgewicht Kräftegleichgewicht |
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| Verfasst am: 11. Mai 2020 13:05 Titel: |
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| Deine 1,3m sollen wohl 1,2m heißen, Surver, denn die Achse ist bei A.
Weiterhin fehlt die Übersetzung 1/10, so dass das Motorritzel das Moment M=ü*r*F = 117,72x 1,2 m /10 = 14,1 Nm aufzubringen hat. |
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| Verfasst am: 10. Mai 2020 18:46 Titel: Roboterarm mit Gewicht |
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| Hallo, ich habe folgende Fragen
1.Bei der Antriebseinheit soll es sich um ein innenverzahntes Zahnrad (großer, äußerer Kreis) handeln, das von einem Motorritzel (kleiner, innerer Kreis) angetrieben wird. Der Radius des äußerenZahnrades soll 10 cm betragen. Das Motorritzel hat einen Durchmesser von 2 cm. Berechnen Sie, welche Kraft Fx im Stillstand auf das Motorritzel wirkt.? sie können dazu die komplette Einheit als Hebel betrachten ich habe gedacht die Kraft so zu berechnen : F=m x g = 12 x 9,81=117,72 kg.m/s^2 ist das richtig? 2. welches Drehmoment muss der Motor mindestens liefern, damit er das Gewicht heben kann? M=rXF = 117,72x 1,3 m =153,063 Nm da bin ich nicht sicher ob diese Antwort richtig ist Danke in Voraus |
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