 Verfasst am: 10. Jul 2019 22:58 Titel: |
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| Es gibt nur die Gravitationskraft und die Zwangskräfte. Wenn du unter einer konservativen Kraft eine Kraft verstehst, die sich als Gradient eines Potentials schreiben lässt, dann sind die Zwangskräfte nicht-konservativ. Andererseits verrichten die Zwangskräfte bei virtuellen Verrückungen keine Arbeit (d'Alembertsches Prinzip) sind also in dem Sinne wegunabhängig und somit konservativ. | |
| Verfasst am: 06. Jul 2019 22:15 Titel: Kommen hier nichtkonservative Kräfte vor? |
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| Meine Frage: Hallo, ich möchte das dynamische Modell eines Roboters aufstellen, der auf 2 Rädern balanciert und von je einem Motor pro Rad angetrieben wird. Die charakteristischen Parameter sind der Winkel des Roboters bzgl. der horizontalen Ebene und die zurückgelegte Strecke der Räder. Es werden alle Reibungen in der Dynamik vernachlässigt! Treten nun in dieser Dynamik Nicht-konservative Kräfte auf? Meine Ideen: Es wurde alles gesagt |
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