 Verfasst am: 06. Jul 2019 13:33 Titel: |
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| Benötige dringend Hilfe und bin über jeden Hinweis dankbar | |
| Verfasst am: 05. Jul 2019 00:19 Titel: Invertiertes Pendel |
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| Meine Frage: Hallo, es geht um diese Modellbildung eines invertierten Pendels https://www.informatik.hu-berlin.de/de/forschung/gebiete/ki/lehre/ws0506/kogrob/bioloid_sim/material/invPendulum.pdf Ich benötige für meine Anwendung die selben Zustände, allerdings soll in meinem Fall nicht mit nur Punktmassen gerechnet werden, sondern das Pendel selbst als starrer Körper mit Schwerpunkt und Trägheitsmoment modelliert werden. Außerdem soll statt des Wagens (hier wurde ja schon Höhe h=0 angenommen) lediglich das Pendel auf 2 Rädern balancieren (=Segway) und das Trägheitsmoment der Räder soll ebenfalls mitberücksichtigt werden Meine Ideen: Ich bin mir nicht sicher, ob ich das vorhandene Modell leicht abändern kann, oder einen komplett neuen Ansatz verfolgen muss. |
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