 Verfasst am: 28. Jun 2019 12:16 Titel: |
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| Zumindest eine beschriftete Skizze und die verallgemeinerten Koordinaten solltest du aber liefern können. | |
| Verfasst am: 28. Jun 2019 11:52 Titel: Lagrange-Gleichungen für ein inverses Pendel auf zwei Rädern |
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| Meine Frage: Gibt es bereits aufgestellte Lagrange-Gleichungen für ein inverses Pendel auf zwei Rädern? Also ähnlich eines Segways. Beide Körper (Radachse und Pendel) sollen als starre Körper modelliert werden. Genaue Schwerpunktverteilung des Pendels und Trägheitsmoment muss noch bestimmt werden. Meine Ideen: Ich habe mich ein wenig in den Lagrange-Formalismus eingelesen und bin NOCH nicht in der Lage, die Gleichungen selbst aufzustellen |
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