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Verfasst am: 02. Dez 2018 11:57 Titel: Zwangskraft und Winkelgeschwindigkeit |
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Meine Frage: Aufgabenstellung: In einer halbkugelförmigen Schale vom Radius R liegt eine kleine Masse m. Der Mittelpunkt der Schale liegt im Koordinatenursprung, die z-Achse sei die Symmetrieachse der Schale und die Schwerkraft wirke nach unten, also in die negative z-Richtung, d.h. 
Nun wird die Schale mit der konstanten Winkelgeschwindigkeit w um die z-Achse gedreht. aufgrund von Erschütterungen wird die Kugel aus der Ruhelage ausgelenkt und wegen der Reibung der Schale allmählich mit dieser mitbewegt. Die Kugel steigt so bis zu einer gewissen Höhe über dem Fußpunkt der Schale, bis sie sich schließlich - relativ zur Schale ruhend - reibungsfrei auf einer Kreisbahn um die z-Achse bewegt.
Fragestellung: Berechnen Sie die Zwanskraft die durch die Schale auf die Kugel ausgeübt wird.
Berechnen Sie die Wineklgeschwindigekeit, die eingestellt werden muss, damit die Kugel auf die Höhe steigt.
Meine Ideen: Die Geschwindigekit
=\begin{pmatrix} \sin(x)(t) \\ -\cos(x)(t) \\ 1 \end{pmatrix} * (R-h)*w)
die Beschleunigung
=\begin{pmatrix} \sin(x)(t) \\ -\cos(x)(t) \\ 1 \end{pmatrix} * (R-h)*w^2)
und die Kraft, die auf die Kugel wirkt
 = -mg\vec{e}_z)
habe ich schon berechnet.
Außerdem auch einen Ortsvektor, der vom Koordinaten ursprung auf die Masse "zeigt".
=\begin{pmatrix} -\cos(x)(t) \\ -\sin(x)(t) \\ -1 \end{pmatrix} * (R-h) )
Leider komme ich mit keiner meiner Ideen weiter und stoße bei der Suche immer wieder auf die Lagrange Gleichung, die wir allerdings nicht in den Vorlesungen besprochen haben.
Es wäre wirklich nett, wenn mir jemand einen Ansatz oder Tip für die Fragestellungen geben könnte. |
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