| Huggy |
Verfasst am: 19. Nov 2018 11:03 Titel: Re: Lagrange Funktion und schiefe Ebene |
|
| gueliiii_ hat Folgendes geschrieben: | Meine Frage:
Mir ist bewusst das ich erstmal Zwangsbedingungen und Zwangskräfte bestimmen muss. Mein erster Ansatz ist das z=0 ... Außerdem ist jede erklärung der Lagrange Funktion willkommen. Danke im Vorraus. |
Du musst die Zwangskräfte nicht ermitteln. Das ist ein großer Vorteil bei der Rechnung mit der Lagrangefunktion . Es ist
wobei die kinetische Energie des Systems ist und seine potentielle Energie.
In kartesischen Koordinaten kannst du sofort hinschreiben. Da sind aber die Zwangsbedingungen noch nicht berücksichtigt. Die werden durch die generalisierten Koordinaten und berücksichtigt. Generell sind generalisierte Koordinaten einfach ein Satz von Größen, die die geometrische Konfiguration des Systems unter Berücksichtigungen der Zwangsbedingungen eindeutig beschreiben. Statt durch die 4 kartesischen Koordinaten plus Zwangsbedingungen wird das System durch und beschrieben, die die Zwangsbedingungen implizit enthalten.
Du musst jetzt deine kartesischen Koordinaten durch die generalisierten Koordinaten und ausdrücken. Bei kann man sich die Sache erleichtern, weil die potentielle Energie eh nur bis auf eine Konstante bestimmt ist. Es genügt also die Abhängigkeit bis auf eine additive Konstante zu beschreiben. Dann hast du
ermittelt. Der nächste Schritt wäre, die Lagrangegleichungen für und hinzuschreiben und sie dann zu lösen. |
|