 Verfasst am: 30. Okt 2018 21:30 Titel: |
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| Damit man das Lösen kann, muss eigentlich noch vorausgesetzt werden, dass der Beschleunigungsvektor parallel zur Geschwindigkeit ist. Nehmen wir mal an, dass das so ist. Dann würde ich zuerst y ausrechnen. Das sollte nicht so schwierig sein, denn da der Roboterarm durch (0,0) geht, muss für ein k gelten wenn rA der Ortsvektor von A ist. Dann kannst Du separat die Komponenten des Beschleunigungsvektors berechnen. Für jede Komponente gilt wie üblich für den zurückgelegten Weg bei gleichmässiger Beschleunigung Die letzte Gleichung gilt, da der Roboterarm bei A zum Stillstand gekommen sein muss, d.h. |
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| Verfasst am: 30. Okt 2018 21:10 Titel: Beschleunigunsvektor ermitteln |
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| Meine Frage: Folgende Aufgabe bereitet mir Kopfzerbrechen: Ein Roboterarm bewegt sich in der x-y-Ebene mit dem Geschwindigkeitsvektor (2,0 m/s; 3,5 m/s) durch den Koordinatenursprung. Am Punkt A (1,6 m; y) soll er zur Ruhe kommen und mit Schweißarbeiten beginnen. Die Beschleunigung vom Ursprung bis zu Punkt A soll konstant sein. Berechnen Sie den notwendigen Beschleunigungsvektor und die y-Koordinate, auf der das zu bearbeitende Werkstück platziert werden muss. Gesucht: x- u. y-Komponente des Beschleunigungsvektors; y-Koordinate Meine Ideen: - Ich habe tatsächlich keinen Ansatz! |
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