 Verfasst am: 29. Okt 2018 13:37 Titel: DGL linearisieren |
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| Hallo,
ich habe folgende DGL gegeben: f(u,u',x,x')=x''*m=6*u'-16*sin(x')+2*x^3+16+8u Diese möchte ich nun mit Hillfe det Tailorreihe linearisieren. Um die Ruhelage zu bestimmen setzte ich alle zeitlichen Ableitungen gleich Null und den Eingang u auch. -->x_0=2 Nun bilde ich die partiellen Ableitungen (vgl. Tailorreihenentwicklung) Damit erhalte ich: d''*m=f(x_0) +8*du+6*du'+24*dxx-16*dx' Das passt soweit auch mit der Lösung überein. Nur weiß ich nicht, was ich für f(x_0) einsetzten soll. In der Lösung wurde dieser Summand einfach vernachlässigt. Wenn ich aber oben in die DGL einsetze: x''=0,x'=0,u=0,u'=0 undx=x_0=2 ergibt sich: f=0=16+16=32 was ja irgendwie keinen Sinn macht. Hat jemand dazu eine Idee? Danke im Voraus |
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