mois-1 |
Verfasst am: 17. Jul 2018 23:42 Titel: Wellrad, Lagrange 1 |
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Meine Frage: es geht um ein wellrad welches zwei radien bestitzt also zwei zylinder, alles läuft ohne reibung und sonstiges ab! Die radien sind R für das größere und r für das kleinere die masse m1 häng am zylinder mit dem radius R masse m2 am zylinder mit dem radius r m1 hängt auf der gegenüberliegenden seite von m2 also wenn m2 rechts hängt so hängt m1 links(so das immer eins aufgerollt wird wärend das ander ausgerollt wird!) aufgabe : bewegungs gleichung über d'alembert prinzip also halt lagrange 1 meine frage ist bei dieser aufageb entstanden, gilt aber allgemein um lambda zu bestimmen zu können müssen die koordinaten linear unabhängig sein? Meine Ideen: ich habe es auf zwei wegen berrechnet einmal lagrange 1 und lagrange 2 l.1: F-m*d^2q/dt^2+\lambda df/dq Es gelten folgende : Z_1 = \phi*R z_2 = -\phi*r-l2 // mit ls als länge des seiles von der masse 2 g=l1-R-(z_1+z_2)=l1-R+l2+\phi*r-\phi*R=0 betrachte man m1 so ist F = g(m2r-m1R) => g(m2*r-m1*R)-m1 d^2\phi/dt^2+\lambda*(r-R)=0 wie soll man lambda bestimmen mache ich was falsch ? |
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