 Verfasst am: 01. Mai 2017 19:46 Titel: Euler-Lagrange Gleichung aufstellen |
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| Meine Frage: Hallo, ich möchte zur Zeit gerne mit Hilfe der Euler-Lagrange-Gleichung Differentialgleichungen von mechanischen Systemen aufstellen. Bisher klappt das auch recht gut, bis ich auf folgendes Problem gestoßen bin: Was mache ich, wenn ich eine Torsionsfeder k1 habe, an der einen Ende ein Elektromotor für ein Drehmoment sorgt. Am anderen Ende ist eine Masse mit dem Trägheitsmoment J angebracht. An diesem Trägheitsmoment J wiederum ist eine weitere Torsionsfeder k2 angebracht, deren zweites Ende mit der Wand befestigt ist. Meine Frage: Benötige ich nun zwei unterschiedliche generalisierte Auslenkungen, sprich zwei unterschiedliche phi1 und phi2, sodass später auch zwei Differentialgleichungen herauskommen oder muss man die Gleichung irgendwie anders aufstellen? Meine Ideen: Mein Ansatz mit den zwei unterschiedlichen würde bedeuten, dass folgendes Ergebnis herauskommen würde: Hier würden nun zwei Differentialgleichungen heraus kommen, da ich im folgenden Schritt dann erst nach phi1 und dann nach phi2 ableiten würde. |
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