moody_ds |
Verfasst am: 24. Feb 2017 10:41 Titel: |
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edit: Hatte vermutlich ein Brett vorm Kopf. Bin jetzt leider auch gleich über's Wochenende nicht da, ich würde dir einfach mal ein paar grobe Anhaltspunkte da lassen wie man an sowas ran geht, ich lasse mich hier gerne korrigieren, da es schon ein wenig her ist bei mir. Als erstes brauchst du die Zustandsraumdarstellung (state space representation) deiner DGL. Das sollte dich auf eine Form U = -LCU'' - RCU' + U_e U' = ... U'' = ... führen. Damit bist du auch eigentlich schon fast am Ziel. Es gibt jetzt mehrere Möglichkeiten anzufangen, in der Regel bietet es sich an mit dem Block ---[/]---U--- anzufangen das soll den Block U'---[/]*C/L---U---- darstellen in deiner Zeichnung. Ich hoffe du verstehst die Darstellung. Du musst jetzt im Prinzip nur gucken, okay rechts vom Integral Block steht U. Was muss ich integrieren um auf U zu kommen? Vermutlich U' Also in deine state space rep. geguckt und links vom Block U' schreiben U'---[/]---U---- Jetzt würdest du sehen (ich habe die state space rep jetzt nicht aufgestellt, deswege rate ich das mal), vor dem U steht jetzt aber noch ein L/C was da nicht hingehört, also teile ich durch C/L (1/L * C). Jetzt kommt also vom Ausdruck links nach Anwendung der Operationen der Ausdruck rechts raus. Dann guckst du weiter, es muss jetzt irgendwo ein U' her kommen (ist ja links reingegangen in den Block). U''---[/]---U'---[/]*C/L---U---- Das heißt es wurde wohl U'' integriert. Dann guckst du wieder in deine Darstellung, wie sieht denn U'' eigentlich aus? Wenn da U' drin steckt, dann nimmst du dir das einfach von dem U' was eh schon in deinem Diagram steht (du würdest es nicht als input zeichnen) und wendest u.U. noch entsprechende Operationen an dass es richtig aussieht, in dem Fall hat U'' wohl die Form U'' = RC * U' + ... usw. wenn du dann irgendwann U_e als input brauchst, darfst du dir den als input zeichnen. Und so hangelt man sich da durch. Die Rückkopplungen ergeben sich daraus dass du am Ende ja eine DGL darstellen willst, und in U' steckt U drin und so weiter. Ich hoffe das konnte dir irgendwie ein bisschen helfen. Sonst warte mal ab was die anderen sagen oder frag mal an deinem Lehrstuhl nach, ich find das etwas schwierig am PC Wenn du der englischen Sprache mächtig bist: Guck mal nach sachen wie state space block diagram ODE bei Youtube. Ich weiß dass Jörn Lovisnach in einer seiner Mathevorlesungen auch diese Darstellung von DGLs behandelt, [s]ich habe das Video jetzt aber auf die schnelle nicht gefunden[/s] Kommando zurück, das könnte es sein https://www.youtube.com/watch?v=YFXdDJPWZh0 Viel Erfolg dir! |
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