| Markus17 |
Verfasst am: 29. Jan 2017 13:20 Titel: z-Transformation realer PD-Regler |
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Hi zusammen
Ich würde gerne den realen PD Regler exakt z-transformieren. Aber bei der Übertragungsfunktion ganz unten kann ich leider den 1. und den 3. Ausdruck in der Transformationstabelle nicht finden. Mich stört das a im Zähler und das Alpha im Nenner, was ja ein Teil von a ist.. Das kann ich ja nicht einfach konstant annehmen oder schon? Könnte mir da jemand behilflich sein? Ich danke im Voraus
Wenn ich den Ausdruck vereinfache (mit dem TI mittels propfrac):
2. Ausdruck wieder vereinfacht mit TI (propFrac) ergibt:
Jetzt ziehe ich die Faktoren heraus:
das ergibt
und entspricht sozusagen:
_{PID} = \frac{a}{(s+a)} + \frac{1}{\alpha} - \frac{1}{\alpha} \cdot \frac{a}{(s+a)} ) |
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