 Verfasst am: 06. Jan 2017 14:34 Titel: Koordinatentransformation im begleitenden Dreibein |
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| Meine Frage: Hallo zusammen, ich hab da eher eine mathematische Frage. Es geht um die Transformation in das Koordinatensystem eines begleitenden Dreibeins, das durch die Frenetschen Formeln beschrieben wird. Meine Ideen: Als erstes habe ich t, n und b berechnet. Dann hab ich alle drei Vektoren in eine Matrix geschrieben, die dann quasi die Basis des Dreibeins wird. Also so: Um Punkte zu transformieren, müsste man doch nur noch mit der Inversen multiplizieren: Ist das so richtig? Hab mich irgendwie mit den ganzen Matrizen und Vektoren verwirrt. Danke schonmal fürs Entwirren. |
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