 Verfasst am: 26. Sep 2016 11:53 Titel: |
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Hier die Skizze dazu:
 https://picload.org/image/rddgprla/schwingung_mast.png |
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| Verfasst am: 26. Sep 2016 11:51 Titel: Schwingung beschleunigter Balken (Auslenkung Hubmast) |
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| Hallo zusammen,
kurz vorweg: Meine Kenntnisse bzgl. Schwingungslehre sind inzwischen doch etwas eingerostet wie ich feststellen musste. Ich möchte gerne die Schwingung / Auslenkung des Hubmastes eines Regalbediengerätes in Abhängigkeit der Beschleunigung visualisieren (siehe Skizze - kommt noch, weiß mein pw gerade nicht). In erster Linie möchte ich den Bremsvorgang betrachten. - m_ers ist die Ersatzmasse von Mast + Zuladung - l_ers ist die Ersatzlänge bzw. die Höhe des neuen Massenschwerpunktes - der Mast hat eine Ersatzsteifigkeit k = 3EI/l³ - Annahme: kleine Winkeländerungen Dazu habe ich zwei Ideen: 1. 2. Jetzt weiß ich leider nicht mehr weiter. Mein erster Ansatz war, die Ableitungen durch x(k)-x(k-1) / dT zu ersetzen, alles ineinander einsetzen und nach x(k) bzw. phi(k) auflösen. Ergibt aber keinen Sinn, da ich so die Schwingung ja gar nicht mehr ausdrücken kann, sprich meine berechnete Auslenkung x bzw. phi bleibt immer positiv. Wäre super, wenn ihr mir da helfen könntet. Danke |
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