Physikerboard.de :: Thema-Überblick - Bindungsgleichungen: starrer Körper zylindrische Lagerung

nicroo

Hallo,
ich habe ein Problem bei folgender Aufgabe:

Ein starrer Körper in einer zylindrischen Lagerung im dreidimensionalen Raum (siehe Anhang):
Die Freiheitsgrade des Körpers bzgl. des kartesischen Koordinatensystems

seien durch die Koordinaten

(Abstand des Schwerpunkts S zum Ursprung), sowie den Winkeln

(Verdrehung um die jeweiligen Achsen) beschreiben.
Geben sie die Bindungsgleichungen für das System an.

Was hat es mit diesen Bindungsgleichungen auf sich?
Ich weiß auch nicht wirklich was man da machen muss.
Ich hoffe mir kann da jemand weiterhelfen.

Grüße