| Nina Tor |
Verfasst am: 30. März 2016 15:03 Titel: Moment aus der Energie eines mechanisches Systems |
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Meine Frage: Hallo, am Beispiel eines Feder-, Masse-, Dämpfersystems möchte ich das Drehmoment über die zugeführte Energie (Arbeit) infolge einer Anregung berechnen.
Meine Ideen: Ein solches System sieht in der Regel so ähnlich aus: https://de.wikipedia.org/wiki/Eigenfrequenz (unter Einmassenschwinger)
Beispielhaft soll eine sinusförmige Anregung betrachtet werden. Ohne Anregung gilt . Angenommen ich rege mein System mit an. Mit erhalte ich meine Kraft Gleichung. Es muss also gelten  )
Jetzt würde ich sagen: Die verrichtete Arbeit muss gleich sein, das heißt :  \, \dd \vec{s} = \int_a^b \! \vec{M} (\vec{\varphi } ) \, \dd \vec{\varphi } )
Allerdings als unbestimmtes Integral (Weiß/wußte nicht wie die Grenzen zu entfernen sind und bin hier um einen Hinweis dankbar )
Gehe ich jetzt davon aus, das mein Vektor s nur in z-Richtung liegt: und somit (z ist eine Funktion der Zeit): } = z(t)\vec{e_{z} }dt ) entsprechend gilt für meine Kraft:
=F(z\vec{e_{z} } )= m\ddot{z}\vec{e_{z}} )
Für das Integral gilt demnach:
Die Einheitsvektoren sind als Skalarprodukt gleich eins, womit : folgt. Für die oben angegebene sinusförmige Anregung ergibt sich das Energiegleichgewicht zu im Skalaren. Und mit:}=r\dot{\varphi (t)} )
Folgt für mein Drehmoment: =\frac{m\omega ^{2} \int_a^b \! \ddot{z(t)}z(t) \, \dd t }{\frac{1}{r}\dot{z} } )
Ist das so richtig gerechnet? |
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