 Verfasst am: 07. März 2016 12:03 Titel: Reglerauslegung im s-Bereich |
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| Hi kann mir jemand bitte helfen folgendes besser verstehen zu können, da
ich noch etwas unsicher bin. Es geht um die Reglerauslegung im s-Bereich. (Betragsoptimum/Symmetrisches optimum/Koeffizientenvergleich) Ich versteh nicht ganz genau welchen Ansatz ich nutzen muss und wann Polstellenkompensation gilt. Manchmal wird gefordert Polstellenkompensation zu beachten. Aber manchmal wird es einfach angewendet ohne das es in der Aufgabe verlangt wird. Ich habe es so verstanden: Betragsoptimum: Regler + Regelstrecke haben KEIN I-Anteil. -> Nutze Symmetrisches Optimum Formel + Polstellenkompensation verwenden!!! Symmetrisches optimum: Regler + Regelstrecke HABEN I-Anteil -> Nutze Symmetrisches Optimum formel ohne Polstellenkompensation Koeffizientenvergleich bei System 2. Ordnung (Komplex Lösungsmenge). Zwei Beiträge zusammengefasst. Steffen |
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