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mechanikwtf

Meine Frage:
Hallo liebe Kollegen,
gegeben ist folgender Aufbau:

Bild aus externem Link geholt und als Anhang eingefügt. Steffen

Gesucht sind Geschwindigkeit, Beschleunigung des Zentrums und

. Das

hab ich mir noch irgendwie zusammenreimen können. Eine (saubere) Begründung wäre trotzdem Spitze!
Die Vertikalkomponenten der KOntaktpunkt B und D hab ich auch noch nachvollziehen können:

aber warum

ist verstehe ich absolut nicht.

Leider ist das Skript auch nicht erklärfreudiger und ich anscheinend nicht clever genug.

Bitte um Hilfe!

Meine Ideen:
siehe oben