Don Quijote |
Verfasst am: 07. Jul 2014 22:23 Titel: Freiheitsgrad im Mehrkörpersystem bestimmen - Wie? |
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Hallo zusammen... ich sitz hier gerade vor einer Aufgabe und weiß nicht wie ich anfangen soll. Mein Dozent sagte nur, dass man mit den Zwangsbedingungen anfängt. Gegeben ist ein Mehrkörpersystem aus 4 Körpern, die über Seile gekoppelt sind. Bewegungen sollen nur in der Zeichenebene ausgeführt werden. Rollen sind homogene Kreisscheiben. So und nun los: Zwangsbedingung: z Bewegungskoordinaten: n Freiheitsgrad: f z=n-f Meine Bewegungskoordinaten sind insgesamt 5: m1 und m4 bewegen sich translatorisch. r2 bzw A bewegt sich rotatorisch. r3 bzw B bewegt sich translatorisch und rotatorisch, daraus ergeben sich 5 Koordinaten. Mein Problem ist nun, wie bestimme ich den Freiheitsgrad f? Ich könnte raten und sagen, dass f=1 ist, aber das ist ja nicht Sinn der Sache. |
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