Bauingenieur_Nazik |
Verfasst am: 28. Jan 2012 15:04 Titel: Drehimpuls (Drall) |
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Meine Frage: Hi Physiker,
Ich hätte eine Frage zur Herleitung vom Drallsatz.
Definition:? Für einen starren Körper mit der Masse m im Volumen V ist der Drehimpuls definiert durch
X...Kreuzprodukt
Bezieht man den Drehimpuls auf den Massenmittelpunkt S so ergibt sich
Hier ist eine Matrix der Größe 3x3, die als Trägheitsmomententensor bezeichnet wird. Diese Matrix ist symmetrisch und positiv definit. Im Einzelnen werden Ihre Elemente wie folgt berechnet
Frage 1: Wieso muss man hier Transponiert nehmen? Frage2: Wie kommt man auf das ? Frage3: Woher kommt das (Flachenträgheitsmoment?) in der vorletzten Zeile? Frage4 : Wie kommt auf den Tensor?
Ich hoffe jemand kann mir weiter helfen, bin sehr verzweifelt.
Meine Ideen: Leider habe ich keine Ideen. |
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