Startseite
Forum
Fragen
Suchen
Formeleditor
Über Uns
Registrieren
Login
FAQ
Suchen
Foren-Übersicht
->
Sonstiges
Antwort schreiben
Benutzername
(du bist
nicht
eingeloggt!)
Titel
Nachrichtentext
Smilies
Weitere Smilies ansehen
Schriftfarbe:
Standard
Dunkelrot
Rot
Orange
Braun
Gelb
Grün
Oliv
Cyan
Blau
Dunkelblau
Indigo
Violett
Weiß
Schwarz
Schriftgröße:
Schriftgröße
Winzig
Klein
Normal
Groß
Riesig
Tags schließen
Schreibt eure Formeln hier im Board am besten mit Latex!
So gehts:
Latex-Kurzbeschreibung
|
Formeleditor
Optionen
HTML ist
aus
BBCode
ist
an
Smilies sind
an
BBCode in diesem Beitrag deaktivieren
Smilies in diesem Beitrag deaktivieren
Spamschutz
Text aus Bild eingeben
Alle Zeiten sind GMT + 1 Stunde
Gehe zu:
Forum auswählen
Themenbereiche
----------------
Mechanik
Elektrik
Quantenphysik
Astronomie
Wärmelehre
Optik
Sonstiges
FAQ
Sonstiges
----------------
Off-Topic
Ankündigungen
Thema-Überblick
Autor
Nachricht
TomS
Verfasst am: 08. Dez 2022 21:54
Titel:
Schau dir mal PROFINET IRT über optisches LAN an
PROFINET ist eine „TCP/IP-basierte Kommunikation über Industrial Ethernet.
IRT = isochronous realtime; evtl. brauchst du IRT nicht; wäre aber möglich.
Natürlich kann man auch größere Datenpakete versenden.
Grundsätzlich bist du mit dieser Frage in diesem Forum jedoch völlig falsch.
Thomas000990
Verfasst am: 08. Dez 2022 21:31
Titel: Optisches Feldbussystem
Meine Frage:
Hallo,
Ich hoffe erstmal dass ich hier richtig bin.
Ich arbeite an einem Privatprojekt bei welchem mehrere Roboter (mit mehreren Achsen-> Servos) an einer Schiene entlang fahren, zwei dieser schienen existieren und verlaufen parallel, wobei jeweils 2 Roboter mit je 3/4 Servos "dranhängen". Diese Schienen können in der Höhe verschoben werden über Linearantriebe.
Die Schienen haben an den beiden Enden einen festen Teil der mit dem Linearantrieb und einer Führung verbunden ist und einen "herausnehmbaren" Teil, damit ich von oben(kran) auf die Fläche unter den Schienen zukomme(ich hoffe, das ist hinnehmbar)(die Eigenschaft des Herausnehmbaren ist unveränderlich!)
Beide Enden der herausnehmbaren Schiene liegen somit auf in der Höhe verschiebbaren "Festschienen" (-> wenn die mittleren Schienen herausgenommen werden, ruhen die Roboter auf den Festschienen)
Aufgrund dessen, dass die Schienen in Höhen von 3m+ öfters raus- und reingesetzt werden müssen, kommen Schleppketten nicht in Frage
Schlussendlich ende ich nun hier ohne Ahnung über optische Datenübertragung
Meine Frage nun erstmal
Kann ein (einzelnes) optisches System mehrere Servofeedbacks gleichzeitig senden (stelle mir das so vor: der optische Sender nimmt alle Daten der Servos und fügt sie zu einem Batch zusammen, dieser Batch wird an den nächsten Empfänger des nächsten Roboters gesendet, welcher seinen Batch dranhängt und diese dann an den Empfänger des PLCs sendet und umgekehrt natürlich auch) oder benötige ich pro Servo ein optisches System
-> Kann ich also mit einem Sender und einem Empfänger pro Roboter und PLC ein Feldbus aufbauen? (Closed Loop)
- Habe ich alles/etwas komplett falsch verstanden?
Ich entschuldige mich schonmal für mein Laiendasein
Meine Ideen:
Optimal wäre es, wenn ich die Roboter mit den optischen Sendern/Empfängern "daisy chainen" könnte (also Roboter->Sender->Empfänger->Roboter->Sender->Empfänger-> PLC) um unabhängig von Distanz das Feedback der Servos/ die Anweisungen des PLC hin und her senden könnte, Strom würde ich über eine Stromschiene realisieren